普通加工程序(xù)直(zhí)接用数值(zhí)指定G代(dài)码(mǎ)和移动距(jù)离;例如,GO1和X100.0。使用用(yòng)户宏程序时,数值可以直(zhí)接(jiē)指定或用变量指定(dìng)。当用变量时,变量(liàng)值可用程(chéng)序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说(shuō)明:
计(jì)算(suàn)机允许使用变量名,用户宏程序不行(háng)。变量用变量(liàng)符号(#)和(hé)后面的(de)变量号指定。
例如:#1
表(biǎo)达式可以(yǐ)用于指定变量号。此时,表达式必(bì)须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号 | 变量类型 | 功能 |
#0 | 空变量 | 该变量总是空,没有值能赋给该变量 |
#1-#33 | 局部变量 |
局(jú)部(bù)变量只能用在宏程序中存储数(shù)据,例如,运算结果.当断电(diàn)时,局部变量被(bèi)初始化为空.调用宏程序时,自变量(liàng)对(duì)局部变量赋值 |
#100-#199 #500-#999 |
公共变量 |
公共(gòng)变量在不同的宏程序中(zhōng)的(de)意(yì)义相(xiàng)同.当断电时,变量#100-#199初始化(huà)为(wéi)空.变量#500-#999的数据(jù)保存,即使断电(diàn)也不丢失。 |
#1000 |
系统变量 |
系统变量用于读(dú)和(hé)写CNC运行时各种数据的变化(huà),例如,刀具的当(dāng)前位置和补偿(cháng)值(zhí). |
局部变(biàn)量和公共变量可以有(yǒu)0值或下面范围(wéi)中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
当在程序中定(dìng)义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
为在程序(xù)中使用变量值,指定后(hòu)跟变量(liàng)号的地(dì)址。当用(yòng)表(biǎo)达式(shì)指定变(biàn)量时,要把表达(dá)式放在(zài)括号中。
例(lì)如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变(biàn)量的值根据地址的最小(xiǎo)设定单位(wèi)自动地舍入。
例(lì)如(rú):
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行(háng)时,CNC把(bǎ)123456赋值给变量#1,实际指令值(zhí)为G00X12346.
改(gǎi)变引用变量的值(zhí)的符号,要把负号(-)放在(zài)#的前面。
例如:G00X-#1
当引用未(wèi)定(dìng)义的变量时,变量及(jí)地址都被(bèi)忽(hū)略。
例如:当(dāng)变量#1的(de)值是0,并且变量(liàng)#2的值是空时(shí),G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
对双轨(guǐ)迹控制,系(xì)统为每一轨迹都提供(gòng)了单独的宏(hóng)变量,但是,根据(jù)参数(shù)N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两(liǎng)个轨迹。
当变(biàn)量值未定义时,这样(yàng)的(de)变量成为(wéi)空变量。变量#0总是空变量(liàng)。它(tā)不能写,只能读。
当(dāng)引用一个(gè)未定义的变(biàn)量时,地(dì)址本身也被忽略。
当#1=<空> | 当(dāng)#1=0 |
G90 X100 Y#1 | G90 X100 Y#1 |
G90 X100 | G90 X100 Y0 |
(b) 运算(suàn)
除了用(yòng)<空>赋值(zhí)以(yǐ)外,其余情况下<空(kōng)>与0相(xiàng)同。
当(dāng)#1=<空(kōng)>时 | 当#1=0时 |
#2=#1 #2=<空> |
#2=#1 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
(c)条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于(yú)0。
当#1=<空>时 | 当#1=0时 |
#1EQ#0 成立 | #1EQ#0不成立 |
#1NE#0 成立(lì) | #1NE#0不成立 |
#1GE#0 成(chéng)立 | #1GE#0不成立 |
#1GT#0不成立(lì) | #1GT#0不成立 |
程序(xù)号,顺序号(hào)和任选(xuǎn)程序(xù)段跳转号不能使用变量。
例:下(xià)面情况(kuàng)不能使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
下面表中列出的运算可以(yǐ)在变量中执行。运算符右边的表达式可(kě)包含常量和或(huò)由函数或运算符组成(chéng)的变(biàn)量(liàng)。表达(dá)式(shì)中的变量(liàng)#j和(hé)#k可以用常数赋值。左边的变量也可(kě)以用表达式赋值(zhí)。
功能 | 格(gé)式 | 备注 |
定义 加法 |
#i=#j #i=#j+#k; |
|
减法(fǎ) |
#i=#j-#k; | |
乘法 |
#i=#j*#k; | |
除法 |
#i=#j/#k; | |
正炫 |
#i=sin[#j; | |
反(fǎn)正炫 |
#i=asin[#j]; | |
余弦 |
#i=cos[#j]; | |
角(jiǎo)度以度指定,90o30'表示为90.5度。 | ||
反余弦 |
#i=acos[#j]; | |
正切 |
#i=tan[#j] | |
反正切 |
#i=atan[#j]/[#k] | |
平方根 |
#i=SQRT[#j]; | |
绝对值 |
#i=ABS[#j]; | |
舍入 |
#i=ROUNG[#j]; | |
上取整 |
#i=FIX[#j]; | |
下(xià)取整 |
#i=FUP[#j]; | |
自然对(duì)数 |
#i=LN[#j]; | |
指(zhǐ)数函数 |
#i=EXP[#j]; | |
或 |
#i=#jOR#k; | |
异或 |
#i=#jXOR#k; | 逻辑运算一位一(yī)位地按二进制数执行。 |
与 |
#i=#jAND#k; | |
从BCD转为(wéi)BIN |
#i=BIN[#j]; | |
用于与PMC的信号交换(huàn)。 | ||
从BIN转为BCD | #i=BCD[#j]; |
函(hán)数(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值(zhí)范(fàn)围如下(xià):
当参数(NO.6004#0)NAT位(wèi)设为0时(shí),270°~90°
当参数(shù)(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°
(2)当#j超出(chū)-1到1的范围(wéi)时,发出P/S报警(jǐng)NO.111.
(3)常数可替(tì)代变量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时,发(fā)出P/S报(bào)警NO.111. 常数可替代(dài)变量#j
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
O1234
#12007=4
G92X0Y0Z0
N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0
N2G01Y90.0F150
N3X45.0
N4G03X50.0Y115.0R65.0
N5G02X90.0R-25.0
N6G03X95.0Y90.0R65.0
N7G01X115.0
N8Y55.0
N9X70.0Y65.0
N10X25.0Y55.0
N11G00G40X0Y0