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您现在的位置:首(shǒu)页>解决方案>技术文档> FANUC 宏(hóng)程序编程

FANUC 系(xì)统宏程序编程

一、 变量

普通加工程序(xù)直(zhí)接用数值(zhí)指定G代(dài)码(mǎ)和移动距(jù)离;例如,GO1和X100.0。使用用(yòng)户宏程序时,数值可以直(zhí)接(jiē)指定或用变量指定(dìng)。当用变量时,变量(liàng)值可用程(chéng)序或用MDI面板上的操作改变。

#1=#2+100

G01 X#1 F300

说(shuō)明:

变量(liàng)变(biàn)量(liàng)的表示

计(jì)算(suàn)机允许使用变量名,用户宏程序不行(háng)。变量用变量(liàng)符号(#)和(hé)后面的(de)变量号指定。

例如:#1

表(biǎo)达式可以(yǐ)用于指定变量号。此时,表达式必(bì)须封闭在括号中。

例如:#[#1+#2-12]

变量(liàng)变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型

变量号 变量类型 功能
#0

空变量

该变量总是空,没有值能赋给该变量
#1-#33

局部变量

局(jú)部(bù)变量只能用在宏程序中存储数(shù)据,例如,运算结果.当断电(diàn)时,局部变量被(bèi)初始化为空.调用宏程序时,自变量(liàng)对(duì)局部变量赋值

#100-#199

#500-#999

公共变量

公共(gòng)变量在不同的宏程序中(zhōng)的(de)意(yì)义相(xiàng)同.当断电时,变量#100-#199初始化(huà)为(wéi)空.变量#500-#999的数据(jù)保存,即使断电(diàn)也不丢失。

#1000

系统变量

系统变量用于读(dú)和(hé)写CNC运行时各种数据的变化(huà),例如,刀具的当(dāng)前位置和补偿(cháng)值(zhí).

变量值(zhí)的范围

局部变(biàn)量和公共变量可以有(yǒu)0值或下面范围(wéi)中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.

小数点(diǎn)的省略

当在程序中定(dìng)义变量值时,小数点可以省略。

例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

变量(liàng)的引(yǐn)用

为在程序(xù)中使用变量值,指定后(hòu)跟变量(liàng)号的地(dì)址。当用(yòng)表(biǎo)达式(shì)指定变(biàn)量时,要把表达(dá)式放在(zài)括号中。

例(lì)如:G01X[#1+#2]F#3;

被引用变(biàn)量的值根据地址的最小(xiǎo)设定单位(wèi)自动地舍入。

例(lì)如(rú):

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行(háng)时,CNC把(bǎ)123456赋值给变量#1,实际指令值(zhí)为G00X12346.

改(gǎi)变引用变量的值(zhí)的符号,要把负号(-)放在(zài)#的前面。

例如:G00X-#1

当引用未(wèi)定(dìng)义的变量时,变量及(jí)地址都被(bèi)忽(hū)略。

例如:当(dāng)变量#1的(de)值是0,并且变量(liàng)#2的值是空时(shí),G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

双轨迹(双轨迹控制)的公共变量

对双轨(guǐ)迹控制,系(xì)统为每一轨迹都提供(gòng)了单独的宏(hóng)变量,但是,根据(jù)参数(shù)N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两(liǎng)个轨迹。

未定义的变量

当变(biàn)量值未定义时,这样(yàng)的(de)变量成为(wéi)空变量。变量#0总是空变量(liàng)。它(tā)不能写,只能读。

引用

当(dāng)引用一个(gè)未定义的变(biàn)量时,地(dì)址本身也被忽略。

当#1=<空>

当(dāng)#1=0

G90 X100 Y#1

G90 X100 Y#1

G90 X100

G90 X100 Y0

(b) 运算(suàn)

除了用(yòng)<空>赋值(zhí)以(yǐ)外,其余情况下<空(kōng)>与0相(xiàng)同。

当(dāng)#1=<空(kōng)>时

当#1=0时

#2=#1

#2=<空>

#2=#1

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

(c)条件表达式

EQ和NE中的<空>不同于(yú)0。

当#1=<空>时

当#1=0时

#1EQ#0 成立

#1EQ#0不成立

#1NE#0 成立(lì)

#1NE#0不成立

#1GE#0 成(chéng)立

#1GE#0不成立

#1GT#0不成立(lì)

#1GT#0不成立

限制

程序(xù)号,顺序号(hào)和任选(xuǎn)程序(xù)段跳转号不能使用变量。

例:下(xià)面情况(kuàng)不能使用变量:

0#1;

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二(èr)、 算术和逻辑运(yùn)算

下面表中列出的运算可以(yǐ)在变量中执行。运算符右边的表达式可(kě)包含常量和或(huò)由函数或运算符组成(chéng)的变(biàn)量(liàng)。表达(dá)式(shì)中的变量(liàng)#j和(hé)#k可以用常数赋值。左边的变量也可(kě)以用表达式赋值(zhí)。

功能 格(gé)式 备注

定义

加法

#i=#j

#i=#j+#k;

减法(fǎ)

#i=#j-#k;

乘法

#i=#j*#k;

除法

#i=#j/#k;

正炫

#i=sin[#j;

反(fǎn)正炫

#i=asin[#j];

余弦

#i=cos[#j];

角(jiǎo)度以度指定,90o30'表示为90.5度。

反余弦

#i=acos[#j];

正切

#i=tan[#j]

反正切

#i=atan[#j]/[#k]

平方根

#i=SQRT[#j];

绝对值

#i=ABS[#j];

舍入

#i=ROUNG[#j];

上取整

#i=FIX[#j];

下(xià)取整

#i=FUP[#j];

自然对(duì)数

#i=LN[#j];

指(zhǐ)数函数

#i=EXP[#j];

#i=#jOR#k;

异或

#i=#jXOR#k; 逻辑运算一位一(yī)位地按二进制数执行。

#i=#jAND#k;

从BCD转为(wéi)BIN

#i=BIN[#j];
用于与PMC的信号交换(huàn)。
从BIN转为BCD #i=BCD[#j];
说明:
角度单位

函(hán)数(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

(1)取值(zhí)范(fàn)围如下(xià):

当参数(NO.6004#0)NAT位(wèi)设为0时(shí),270°~90°

当参数(shù)(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°

(2)当#j超出(chū)-1到1的范围(wéi)时,发出P/S报警(jǐng)NO.111.

(3)常数可替(tì)代变量#j

ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时,发(fā)出P/S报(bào)警NO.111. 常数可替代(dài)变量#j

三、 举例子
a、铣椭圆:
&#98;&#97;&#116;&#51;&#54;&#53;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣椭圆轨迹:
&#98;&#97;&#116;&#51;&#54;&#53;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
椭(tuǒ)圆程(chéng)序代(dài)码如下:

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20.

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5. F150.

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2*COS[#1]

N28 #5=#3*SIN[#1]

N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

b、铣矩形槽:
&#98;&#97;&#116;&#51;&#54;&#53;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣矩形(xíng)槽轨迹:
&#98;&#97;&#116;&#51;&#54;&#53;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣矩形槽(cáo)代码如下:

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0.

G28Y0.

M30

c、铣倾斜3度的面:
&#98;&#97;&#116;&#51;&#54;&#53;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣倾斜3度的面轨(guǐ)迹:
&#98;&#97;&#116;&#51;&#54;&#53;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣(xǐ)倾斜(xié)3度的面的代码如下:

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代码(mǎ)如下:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100

d、铣(xǐ)半球:
&#98;&#97;&#116;&#51;&#54;&#53;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣(xǐ)半球轨迹:
&#98;&#97;&#116;&#51;&#54;&#53;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣半球(qiú)代码如(rú)下:

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30

e、铣喇叭:
&#98;&#97;&#116;&#51;&#54;&#53;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣喇(lǎ)叭(bā)轨(guǐ)迹:
&#98;&#97;&#116;&#51;&#54;&#53;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣喇叭(bā)代码如下:

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30

M30

f、FANUC 刀(dāo)具(jù)补(bǔ)偿系统参数宏程序应用:
&#98;&#97;&#116;&#51;&#54;&#53;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
FANUC 刀具补偿轨迹:
&#98;&#97;&#116;&#51;&#54;&#53;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
FANUC 刀(dāo)具(jù)补偿代码如下(xià):

O1234

#12007=4

G92X0Y0Z0

N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

N2G01Y90.0F150

N3X45.0

N4G03X50.0Y115.0R65.0

N5G02X90.0R-25.0

N6G03X95.0Y90.0R65.0

N7G01X115.0

N8Y55.0

N9X70.0Y65.0

N10X25.0Y55.0

N11G00G40X0Y0

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